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>„Die Aufgabe eines Regelkreises besteht darin, eine bestimmte physikalische Größe innerhalb einer Anlage entweder konstant zu halten oder nach einem vorgeschriebenen Programm zu ändern, und dabei den Einfluss einwirkender Störgrößen zu kompensieren.“

>Eine (Regel-)Strecke ist „die zu regelnde Anlage, in der eine oder mehrere Größen (Regelgrößen) gegen äußere Einflüsse möglichst konstant gehalten werden oder vorgegebenen Sollwerten möglichst fehlerfrei folgen sollen.“ [WECK06, S. 162]

>[WECK06]	Weck, M., Brecher, C.: Werkzeugmaschinen 3 – Mechatronische Systeme, Vorschubantriebe, Prozessdiagnose. Springer, 6. Auflage, ISBN 978-3-540-22506-5, Berlin Heidelberg New York

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